應用領域
干凈或略有灰塵的環境中通用,尤其適用于抓取小型工件
優點
1. T形槽導軌:適用于高力矩荷載精確抓取
2. 手指位置監測:通過 FPS 也可實現
3. 通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源:所有自動化系統均可用的靈活壓力供應
4. 緊湊尺寸:用于搬運中的干擾輪廓
產品常規說明
抓取力:為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和。
手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
重復精度:經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。
工件重量:采用摩擦系數和安全系數計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。