工件

電機(jī)阻塊

解決方案

雄克夾持系統(tǒng)由一個(gè)OPR碰撞與過載保護(hù)機(jī)構(gòu)、SWS快速更換系統(tǒng)，以及夾住電動(dòng)機(jī)塊上半部分的PGN-plus 2棘爪平行夾持器構(gòu)成。將電動(dòng)機(jī)的下半部分放在雄克AGE-S-XYZ補(bǔ)償裝置上，該裝置可以為裝配中的效應(yīng)器與機(jī)器人手臂之間提供所需的靈活性。