研齒就是在減速器總裝調(diào)試好后，齒面上均勻涂研磨劑，輸出軸預(yù)加一定扭矩，以一定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行跑合。研磨劑在嚙合齒輪間受一定壓力，起滑動(dòng)磨削作用，產(chǎn)生微切削效果。經(jīng)研合后，齒面接觸率能提高到95%以上，粗糙度值下降到Ral.6以下。
對(duì)漸開線齒輪來(lái)說(shuō)，研齒過(guò)程的實(shí)質(zhì)，即有意識(shí)地加速齒面磨損的過(guò)程。
對(duì)于齒輪傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，其滑移系數(shù)的極限值，小齒輪又大于大齒輪，加之小齒輪與大齒輪存在速比關(guān)系。因此，小齒輪的磨損總先干大齒輪（未考慮齒輪的硬度差）。這就是后面所說(shuō)的，當(dāng)齒面接觸率不合乎研齒前標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，原則上只允許修磨大齒輪的原因所在。
上海減速機(jī)對(duì)研齒前的要求：
（l）減速器中各轉(zhuǎn)動(dòng)部位（包括滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承、軸頸密封等）油路、管、孔等關(guān)鍵部位，要采取嚴(yán)密有效的密封措施，避免研磨劑進(jìn)人。
（2）齒面清洗干凈，并在四個(gè)齒上涂CT一2涂料，檢查齒面接觸斑點(diǎn)，齒長(zhǎng)方向達(dá)到圖紙接觸精度要求，接觸部位在齒中部。若齒頂或齒根有接觸硬點(diǎn)，需用軟質(zhì)砂輪修磨，消除齒頂或齒根的接觸硬點(diǎn)，原則上只允許修磨大齒輪。
（3）檢查各對(duì)齒輪副的齒側(cè)間隙，并要符合圖紙要求。
（4）對(duì)人字齒輪傳動(dòng)，必須保證軸向自由竄動(dòng)能使人字齒自動(dòng)對(duì)中，以便齒輪副準(zhǔn)確接觸狀態(tài)下的研齒。
（5）檢查研齒裝置各聯(lián)接部位無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，達(dá)到研齒運(yùn)轉(zhuǎn)要求.
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