永磁同步松下伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成。轉(zhuǎn)子同軸連接有位置、速度傳感器，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)于定子繞組的相對(duì)位置以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。當(dāng)永磁同步伺服電機(jī)的電樞繞組中通過對(duì)稱的三相電流時(shí)，定子將產(chǎn)生一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速推移的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在穩(wěn)態(tài)情況下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速恒為磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。
機(jī)床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性，以保證高精度的切削加工。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)要求有高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度，有著高速度頻率響應(yīng)；具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧，消除震動(dòng)；控制精度可以達(dá)到1個(gè)脈沖，大的輸入頻率可以達(dá)到500Kpps，這都很好的保證了所需的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器要求。機(jī)床上采用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器，大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中PLC程序編寫，更好的滿足了工件的加工精度，更利于用戶的使用與維護(hù)。
自20世紀(jì)so年代中期以來，以交流異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步松下伺服電機(jī)為基礎(chǔ)的交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)得到了迅速的發(fā)展，它是機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)發(fā)展的一個(gè)方向。由于數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求，伺服驅(qū)動(dòng)器也對(duì)其自身的執(zhí)行機(jī)構(gòu)——電動(dòng)機(jī)提出了嚴(yán)格的要求。
(1)為滿足快速響應(yīng)的要求，伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。松下伺服電機(jī)應(yīng)具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保證電動(dòng)機(jī)可在0.2s以內(nèi)從靜止啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速。
(2)松下伺服電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
(3)從最低速到最高速電動(dòng)機(jī)都能干穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，尤其在低速(如o.1r/min)或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
(4)電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。 一般直流伺服電動(dòng)機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4—6倍而不損壞.
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