機床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計和吸震性，以保證高精度的切削加工。進(jìn)給伺服電機驅(qū)動器及電機要求有高的動態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度，有著高速度頻率響應(yīng)；具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧，消除震動；控制精度可以達(dá)到1個脈沖，大的輸入頻率可以達(dá)到500Kpps，這都很好的保證了所需的進(jìn)給伺服驅(qū)動器要求。
機床上采用進(jìn)給伺服電機驅(qū)動器，大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中PLC程序編寫，更好的滿足了工件的加工精度，更利于用戶的使用與維護。
然而，伺服驅(qū)動器的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力；或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后，系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。伺服系統(tǒng)在承受額定力矩的變化時，靜態(tài)速降應(yīng)小于5％，動態(tài)速降應(yīng)小于10％。
伺服電機系統(tǒng)穩(wěn)定性研究是從畫控制系統(tǒng)框圖開始的，畫控制系統(tǒng)框圖的目的是分清系統(tǒng)所包含的環(huán)節(jié)，并得出各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；然后對伺服電機驅(qū)動器做穩(wěn)定性詳細(xì)分析，主要包括對系統(tǒng)框圖進(jìn)行分解、做相應(yīng)的信號流圖、求傳遞函數(shù)、根據(jù)穩(wěn)定判據(jù)來判斷其穩(wěn)定性：接著是對該伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真，一般可應(yīng)用MATLAB軟件仿真；綜上所述的分析結(jié)果進(jìn)一步得出伺服驅(qū)動器穩(wěn)定與否。
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