一、伺服減速機設計的原始資料和數據
1、原動機的類型、規格、轉速、功率（或轉矩）、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。
2、工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉方向等。
3、原動機 作機與減速器的聯接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。
4、安裝型式（減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。
5、傳動比及其允許誤差。
6、對尺寸及重量的要求。
7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
8、環境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制。
9、對操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。
11、制造廠的制造能力。
12、對批量、成本和價格的要求。
13、交貨期限。
上述前四條是必備條件，其他方面可按常規設計，例如設計壽命一般為!"年。用于重要場合時，可靠性應較高等。
二、選定伺服減速機的類型和安裝型式
三、初定各項工藝方法及參數
選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。
四、確定傳動級數
按總傳動比，確定傳動的級數和各級的傳動比。
五、初定幾何參數
初算齒輪傳動中心距（或節圓直徑）、模數及其他幾何參數。
六、整體方案設計
確定減速機的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。
七、校校
校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命。
八、潤滑冷卻計算
九、確定減速器的附件
十、確定齒輪滲碳深度
必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。
十一、繪制施工圖
在設計中應貫徹國家和行業的有關標準。
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