摘要:大功率立磨減速機(jī)是大型立式磨機(jī)的核心部件，它將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速小扭矩水平方向輸入轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速大扭矩垂直方向的輸出，同時(shí)承受來自磨機(jī)垂直方向的巨大變化載荷；主要應(yīng)用于節(jié)能環(huán)保的新型干法水泥生料、水泥熟料和水泥礦渣的粉磨。
大功率立磨減速機(jī)是大型立式磨機(jī)的核心部件，它將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速小扭矩水平方向輸入轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速大扭矩垂直方向的輸出，同時(shí)承受來自磨機(jī)垂直方向的巨大變化載荷；主要應(yīng)用于節(jié)能環(huán)保的新型干法水泥生料、水泥熟料和水泥礦渣的粉磨。它研制成功，解決了大規(guī)格的螺旋傘齒輪和整機(jī)需要從國外進(jìn)口受限的難題，大大地縮短了產(chǎn)品的加工周期、節(jié)約了成本；使我國的減速機(jī)研制水平得到了大幅度的提高；并能推動(dòng)整套立式磨機(jī)裝置在全球的競爭力；同時(shí)加快了節(jié)能環(huán)保的新型干法水泥生產(chǎn)線占據(jù)主導(dǎo)地位的進(jìn)程；并將在整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著重要作用，具有重要意義。
我公司已開發(fā)制造了數(shù)百臺(tái)MLX170、MLX200、MLX225、MLX250、MLX280、MLX300、MLX330、MLX360（含雙行星）、MLX400（含雙行星）、MLX420（含雙分流）、MLX450（含雙分流）、MLX540（雙分流）大型立磨減速機(jī)，其中MLX450（4500KW）、MLX540（5400KW）均為目前國內(nèi)自行開發(fā)、設(shè)計(jì)制造的大功率的立磨減速機(jī)，使用至今，各項(xiàng)指標(biāo)良好。
其中三級傳動(dòng)、雙分流和雙行星結(jié)構(gòu)的大功率立磨減速機(jī)已通過了中國建筑材料聯(lián)合協(xié)會(huì)和江蘇省經(jīng)濟(jì)委員會(huì)的鑒定，評定均為：屬國內(nèi)首次自主設(shè)計(jì)研發(fā)，具有獨(dú)立的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，整機(jī)性能達(dá)到國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，并具備批量生產(chǎn)的能力；對大功率立磨減速機(jī)我們擁有關(guān)鍵技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲得了4項(xiàng)實(shí)用新型專利和2項(xiàng)發(fā)明專利，我們將繼續(xù)申報(bào)5項(xiàng)以上的國家專利。
2009年，MLX450大功率立磨減速機(jī)的的研制成功被中國建筑材料聯(lián)合會(huì)科技部評為科技進(jìn)步類一等獎(jiǎng)；2009年，大功率立磨減速機(jī)被南京市評為優(yōu)秀成果獎(jiǎng)；2009年，由我公司作為組長單位負(fù)責(zé)起草的《水泥工業(yè)用硬齒面立式磨機(jī)減速機(jī)》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通過了審查，并評定此標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到了。
我公司在充分吸收國外技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合自己多年生產(chǎn)制造的經(jīng)驗(yàn)，成功開發(fā)了1700KW以上螺傘國產(chǎn)化的立磨減速機(jī)，其技術(shù)水平與國外先進(jìn)技術(shù)水平相當(dāng)，主要技術(shù)特點(diǎn)為：
1. 采用先進(jìn)的計(jì)算方法：
1.1錐齒輪強(qiáng)度計(jì)算采用從德國引進(jìn)的DIN 3990軟件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；
1.2平行齒輪級和行星齒輪級的強(qiáng)度計(jì)算采用ISO 6336軟件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；
1.3滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)采用我公司和西交大國家滑動(dòng)軸承重點(diǎn)試驗(yàn)室聯(lián)合開發(fā)的大型推力軸承優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；
1.4 行星架、箱體等主要結(jié)構(gòu)件采用ANSYS有限元進(jìn)行分析。
2. 主要設(shè)計(jì)與工藝特點(diǎn)：
2.1設(shè)計(jì)時(shí)考慮磨機(jī)的實(shí)際工況，取AGMA服務(wù)系數(shù)≥2.5，確保安全可靠性；
2.2 采用多種新的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，減小了單個(gè)錐齒輪的規(guī)格，完全解決了螺傘依賴進(jìn)口的難題；
2.3 全部齒輪，在坯料階段和最終熱處理后均進(jìn)行探傷；對箱體和行星轉(zhuǎn)架的主要焊縫均進(jìn)行超聲波探傷；
2.4 設(shè)計(jì)、制造時(shí)嚴(yán)格控制多個(gè)行星輪的公法線長度，使公法線長度盡量一致，以保證均載；
2.5 行星轉(zhuǎn)架等采用進(jìn)口加工中心加工，保證多個(gè)銷孔的位置度，確保多個(gè)行星載荷均布。
3. 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
3.1 輸入軸密封采用擋油環(huán)密封+骨架油封，雙層密封結(jié)構(gòu)，確保不漏油；
3. 2 箱體為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)與分層箱體的結(jié)構(gòu)相比較有以下優(yōu)點(diǎn)：
a. 因是整體結(jié)構(gòu)，提高了箱體的強(qiáng)度與剛度；
b. 因是整體結(jié)構(gòu)，也就不存在像分層箱體的結(jié)構(gòu)在結(jié)合面漏油的可能；
c. 因是整體結(jié)構(gòu)，齒圈僅承受齒輪嚙合時(shí)所產(chǎn)生的力，也就避免了因箱體承受巨大的軸向負(fù)荷而引起齒圈變形的可能，從而保證了齒輪的嚙合精度；
d. 因是整體結(jié)構(gòu)，也就沒有了分層箱體結(jié)構(gòu)在結(jié)合面的平面加工，避免了加工誤差出現(xiàn)的可能，確保了齒圈與箱體軸承孔之間的同軸度與對中度，從而保證了齒輪的良好的嚙合精度；
3.3 輸出法蘭盤下面的推力瓦采用可自由擺動(dòng)的結(jié)構(gòu), 避免了因磨機(jī)偏載時(shí),發(fā)生刮瓦的可能；
3.4 從推力瓦處油腔溢出的油通過八個(gè)油槽，回流至箱體內(nèi)，一方面回油充分, 避免了迷宮環(huán)處漏油的可能；另一方面，回流的油可以潤滑內(nèi)齒圈，保證潤滑充分；
3.5 輸出法蘭盤與行星架輸出軸通過銷傳遞扭矩, 銷子調(diào)質(zhì)后再表面淬火，同時(shí)銷子與銷孔之間是過盈配合，保證銷子不會(huì)松動(dòng)，從而確保安全可靠；
3.6 行星架輸出軸和輸出法蘭盤采用大規(guī)格高強(qiáng)度螺栓擰緊，同時(shí)輸出法蘭盤內(nèi)孔與行星架輸出軸之間采用小間隙配合，避免因磨盤偏載時(shí)產(chǎn)生的附加載荷作用于螺栓上，從而確保行星轉(zhuǎn)架不會(huì)墜落；
3.7 高低壓稀油站中高壓系統(tǒng)取消補(bǔ)償裝置，而采用四臺(tái)進(jìn)口徑向柱塞泵，一泵四出口，分別向16塊推力瓦供油，每一出口單獨(dú)向一塊推力瓦供油, 避免了因補(bǔ)償裝置油量分配不均而造成的燒瓦的可能。
目前，代表國際先進(jìn)技術(shù)水平的立磨減速機(jī)有德國的Flender公司、德國的RENK公司、瑞士的MAAG公司和日本的SEISA公司等產(chǎn)品，產(chǎn)品各有主要特點(diǎn)：
1. 德國Flender的產(chǎn)品除推力軸承外，全部采用滾動(dòng)軸承，相對簡單、可靠；MAAG公司除一對傘齒輪處采用滾動(dòng)軸承外，其余均采用滑動(dòng)軸承，這種結(jié)構(gòu)浮動(dòng)性好，但相對復(fù)雜，對潤滑系統(tǒng)要求很高，維修麻煩。
我公司：除推力軸承外，全部采用滾動(dòng)軸承，軸承壽命大于10萬小時(shí)，對比計(jì)算壽命均大于國外公司同型號產(chǎn)品的壽命，并在軸承配制上，裝配方便，便于維護(hù)。
2. 國外所有立磨減速機(jī)的螺傘均采用大模數(shù)的克林根貝爾齒制，增加了齒輪副的強(qiáng)度。
我公司：采用自制的大模數(shù)克林根貝爾齒制螺傘。
3. 在行星齒輪副中，除日本大阪公司的產(chǎn)品采用25º壓力角外，其余均采用為壓力角20º；25º壓力角可提高齒輪產(chǎn)品強(qiáng)度，故日本大阪公司的產(chǎn)品相對小巧。
我公司：行星齒輪和平行軸齒輪的壓力角均采用25°，在保證重合度的同時(shí)，使接觸強(qiáng)度提高12%左右，彎曲強(qiáng)度提高18%左右。
4. 在推力軸承上，日本大阪、德國RENK均采用圓瓦，瑞士MAAG、德國Flender采用偏心扇形可傾瓦，其中扇形瓦承載面積大一些，靈敏度高，故均載效果好。
我公司：采用的偏心扇形可傾瓦。
5. 國外公司2000KW以上立磨均采用靜壓潤滑系統(tǒng)。
我公司：我公司1700KW以上立磨均采用的是全靜壓潤滑系統(tǒng)，更加安全可靠。
6. 行星齒輪和平行軸齒輪均采用滲碳淬火硬齒面齒輪，硬度HRC56~62，精度ISO 6級；而內(nèi)齒圈均為調(diào)質(zhì)的中硬齒面齒輪，調(diào)質(zhì)硬度大于HB280，內(nèi)齒圈精度除瑞士MAAG的全部為ISO 6級外，其他公司大多為7級。
我公司：行星齒輪和平行軸齒輪均采用滲碳淬火硬齒面齒輪，硬度HRC58~62，精度ISO 6級以上；所有齒輪副均采用修形和齒根噴丸技術(shù)，使齒輪強(qiáng)度提高20%；內(nèi)齒圈采用調(diào)質(zhì)，調(diào)質(zhì)硬度大于HB300，磨齒，ISO 6級以上，確保行星傳動(dòng)嚙合平穩(wěn)，載荷均勻。
為了控制產(chǎn)品的質(zhì)量，確保交貨期，公司投入大量的資金進(jìn)行技改，目前公司擁有巨大的產(chǎn)能，主要設(shè)備如下：
● 進(jìn)口磨齒機(jī)：93臺(tái)（含 HOFLER 6米）
● 鏜床和加工中心：38臺(tái)
● 滾齒機(jī)：98臺(tái)
● 數(shù)控龍門銑：22臺(tái)
● 立式車床：61臺(tái)（含 8米、6米）
什么是減速機(jī)
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
二、減速機(jī)的作用
1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2） 速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
二、 減速機(jī)的種類
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。
三、 常見減速機(jī)的種類
1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
性能比較：
蝸輪蝸桿減速器 諧波減速器 行星減速器
體積 大 小 小
背隙 低 高 高
剛性 高 中 低
壽命 中 短 長
效率 低 高 高
輸入轉(zhuǎn)速 3000以上 2000以下 2000以下
前言:減速器的噪聲是由于在它運(yùn)轉(zhuǎn)過程中機(jī)內(nèi)齒輪嚙合產(chǎn)生周期性的交變力對軸承、箱體的作用而引起的發(fā)生振動(dòng)。評定圓柱齒輪減速器（以上簡稱減速器）質(zhì)量水平的主要標(biāo)準(zhǔn)就是它的噪聲值。隨著產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的國際化，國家對減速器的噪聲值作出了更加嚴(yán)格的限定，這就要求對減速器的噪聲控制進(jìn)行研究。
一、減速器中齒輪加工對減速器噪聲的影響?yīng)?nbsp;
（一）齒輪加工誤差對噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低減速器噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，需從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與齒輪精度兩方面來考慮。
1、低噪聲齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對噪聲的影響是很重要的，理想的設(shè)計(jì)是：盡量提高輪齒的彎曲強(qiáng)度，選擇較大的變位系數(shù)與適當(dāng)?shù)穆菪牵箛Ш舷禂?shù)加大，從而達(dá)到降低噪音的目的。
2、齒輪制造精度對噪聲的影響。對標(biāo)準(zhǔn)系列減速器來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。減速器齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因此對它的齒輪制造精度要求，其工作平穩(wěn)性等級是主要的。具有較高工作平穩(wěn)性等級的齒輪不僅本身的使用壽命長，而且傳動(dòng)中的沖擊、振動(dòng)小，噪聲也就小，所以限制齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關(guān)鍵。
（二）工作平穩(wěn)性精度對噪聲的影響。齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時(shí)速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對于一個(gè)齒輪來說影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。
（三）齒輪的接觸精度對噪聲的影響。評定齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸斑點(diǎn)，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長方向接觸，基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。
（四）齒輪的運(yùn)動(dòng)精度對噪聲的影響。齒輪的運(yùn)動(dòng)精度是指傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，即齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差大誤差值不能超過一定限度。由于齒輪運(yùn)動(dòng)精度是大周期性（齒輪旋轉(zhuǎn)一周）誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動(dòng)在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計(jì)誤差會(huì)產(chǎn)生低頻噪聲，但當(dāng)周節(jié)累計(jì)誤差增大時(shí)，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動(dòng)，此時(shí)噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。（五）輪體偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生不平衡的離心力，它是一種交變應(yīng)力，會(huì)引起輪系的振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲，因此對輪體進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡檢測是必要的環(huán)節(jié)。
二、減速器箱體孔加工精度對噪聲的影響?yīng)?BR>箱體孔的加工精度對減速器的噪聲有著突出的影響。孔的精度是指孔徑的精度，中心矩的誤差，各孔中心線的平行度與傾斜度。生產(chǎn)實(shí)踐中我們體會(huì)到軸承外圈與減速器箱體孔的配合間隙影響著軸承噪聲，當(dāng)孔與軸承外圈的間隙在0.01mm左右時(shí)，能夠降低軸承對整機(jī)的噪音影響。
三、裝配精度對噪聲的影響?yīng)?BR>裝配質(zhì)量對減速器噪聲控制有著直接的影響。因此在整機(jī)裝配中應(yīng)注意：①各級齒輪傳動(dòng)正常，保證嚙合側(cè)隙，齒面嚙合良好，注意定為零件（如軸套）的固定，避免齒輪端面的振擺等。②安裝軸承時(shí)要避免施加不當(dāng)?shù)那脫簦谳S承運(yùn)輸、裝配過程中避免碰撞等。③按要求對減速器傳動(dòng)部件的清洗，避免在裝配過程中對傳動(dòng)部件的磕碰。
結(jié)論：本文對減速機(jī)產(chǎn)生的噪音主要從制造精度和裝配精度兩方面進(jìn)行分析。隨著加工制造技術(shù)的不斷改進(jìn)，先進(jìn)裝配工藝的開發(fā)實(shí)施，并嚴(yán)格執(zhí)行國家及國際有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，一定能夠提高減速機(jī)的質(zhì)量。
熱門搜索關(guān)鍵詞：SEW減速機(jī)、SEW電機(jī)、天津SEW減速機(jī)、減速機(jī)維修、力姆泰克、齒輪箱維修 |
