德國NEUGART公司獲行星減速機專利技術

隨著行星減速機應用領域越來越寬，人們對其的要求也越來越高，不僅在體積、工作效率、精度、平均
隨著行星減速機應用領域越來越寬，人們對其的要求也越來越高，不僅在體積、工作效率、精度、平均工作壽命、輸出軸橫向和軸向受力有很高的要求，而且對輸入轉速，加速和減速的沖擊力以及工作工作強度(每天至少要工作18～24h)也有高的要求。

    在德國Durr公司和Wollin公司的噴涂機器人身上，行星減速機不僅要有很好的密封性，還要長時間可靠工作。另外一些軍用設備上對行星減速機的體積、效率、精度，輸出軸橫向和軸向受力和平均工作壽命要求更高，而且要能在100～-40℃范圍內長期工作，短時間內要能在120～-50℃范圍內穩定工作。

    通常標準的行星減速機不能滿足眾多廠家特殊機器的要求，而紐卡特公司一直把不斷滿足眾多廠家對特殊減速機的需求作為首要工作。紐卡特深知大家的各種需求，其中有對特定尺寸下很大出力，有特定出力下減速機的尺寸很小或滿足特殊空間結構要求，有的減速機的噪聲要很低(如醫療設備上),有的要求長期高速運轉但溫升小噪聲低。有的減速機減速比為1，但要90o角輸出，而且體積小，高速溫升小；在歐洲最新戰斗機和賽車上用減速機要長期高速運轉，可靠性高，溫升小；在雷達和戰車上要在低溫-40℃時可靠工作，而且要耐風吹雨淋。要求真是千差萬別，紐卡特公司的特種減速機事業部與用戶密切合作，不斷創新，生產出很多特種減速機及行星減速機專利技術，本文介紹兩個最主要最常用的專利技術。

    1.行星減速機專利技術-PCS

    為了使行星減速機能快速，精確地與所配的驅動電機裝配在一起，又能長期穩定可靠地工作，NEUGART公司所有系列行星減速機都配置了它自己的專利技術PCS系統——精確裝夾系統。這項專利的設計細節為：在齒輪的輸入端有一中空夾緊軸環，其上帶有數道均勻分布的凹槽。PCS系統中的凹槽并非全部暴露，而是在齒輪的中空機械軸末端套有一個封閉圓環，封閉端在夾緊過程中促使受力變形程度均勻，保證夾緊力均勻，更為科學的是，所配置凹槽的形狀使夾緊軸環可以安全地放在輸出軸的任意位置，不影響出入扭矩。行星減速機配置了 PCS系統后，使電動機輸出軸和減速機的輸入端配合地更好，并且在1min內可完成裝配，同時大大地提高了電動機輸出軸夾緊的精確度和安全性，簡化了安裝，也降低了噪聲，確保減速機能長期穩定工作。
2.行星減速機專利技術-NICK

    行星減速機的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉速。這是許多設備，機器和機車上選用行星減速機最主要的兩個技術指標。而行星減速機剛好能滿足對減速機體積小出力大，轉動效率高和工作中壽命長，安全系數大的要求。NEUGART公司的行星減速機的防護等級為IP65，能防所有灰塵和雨淋。IP65防護等級使行星減速機的內部腔體與外部完全封閉。行星減速機在高速運轉時所產生的減速機內部腔體所產生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長期轉動速度和壽命。為保證IP65防護等級行星減速機的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環，但密封軸承和密封環也會影響減速機內部腔體的溫度和壓力變化。

    (1)溫度和壓力限制了輸入轉速

    德國NEUGART公司的行星減速機最高轉動效率為98%，有2%的輸入能量變為熱而損失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，它使減速機內部腔體的溫度升高。有時外部比較高的環境溫度也會增加減速機內部腔體的溫度。減速機內部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉速。

    (2)如何減少減速機內部壓力要減少減速機內部腔體的壓力有許多種辦法

    其一是減少減速機內部腔體內的潤滑脂，但這影響了減速機的長期高效運轉和壽命。潤滑脂在減速機運轉一段時間后不斷向四周移動，使得減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結果導致減速機在高速運轉時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。第二種辦法就是使減速機內部的高壓氣體派到減速機外邊來。但要保證減速機的安權性，及按環保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。人們自然想到加上單向派氣閥。但這對要求體積小出力大，轉動效率高和有高可靠性的行星減速機不合適，特別對向德國NEUGART公司PLS，WPLS和HP(高性能)系列是不可行的。
2.行星減速機專利技術-NICK

    行星減速機的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉速。這是許多設備，機器和機車上選用行星減速機最主要的兩個技術指標。而行星減速機剛好能滿足對減速機體積小出力大，轉動效率高和工作中壽命長，安全系數大的要求。NEUGART公司的行星減速機的防護等級為IP65，能防所有灰塵和雨淋。 IP65防護等級使行星減速機的內部腔體與外部完全封閉。行星減速機在高速運轉時所產生的減速機內部腔體所產生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長期轉動速度和壽命。為保證IP65防護等級行星減速機的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環，但密封軸承和密封環也會影響減速機內部腔體的溫度和壓力變化。

    (1)溫度和壓力限制了輸入轉速

    德國NEUGART公司的行星減速機最高轉動效率為98%，有2%的輸入能量變為熱而損失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，它使減速機內部腔體的溫度升高。有時外部比較高的環境溫度也會增加減速機內部腔體的溫度。減速機內部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉速。

    (2)如何減少減速機內部壓力要減少減速機內部腔體的壓力有許多種辦法

    其一是減少減速機內部腔體內的潤滑脂，但這影響了減速機的長期高效運轉和壽命。潤滑脂在減速機運轉一段時間后不斷向四周移動，使得減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結果導致減速機在高速運轉時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。第二種辦法就是使減速機內部的高壓氣體派到減速機外邊來。但要保證減速機的安權性，及按環保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。人們自然想到加上單向派氣閥。但這對要求體積小出力大，轉動效率高和有高可靠性的行星減速機不合適，特別對向德國NEUGART公司PLS，WPLS和HP(高性能)系列是不可行的。